Così come per la sua filosofia della natura e per la sua metafisica, per la sua riflessione etica Tommaso è debitore del pensiero di Aristotele. Come questi, che egli chiama il Filosofo, il Dottore Angelico ritiene che, in fondo, la morale, più che occuparsi semplicemente delle norme di condotta, sia la scienza che ci guida alla felicità. E alla felicità egli dedica le prime cinque questioni della Prima Sezione della Seconda Parte del suo più importante scritto, la Somma Teologica, regalandoci quello che è possibile considerare come un vero e proprio trattato su questo tema.
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