Ce livre vise à réaliser une étude systématique de la spatialité des travailleurs informels, de leurs conditions insalubres, privés des droits du travail. Ces travailleurs luttent quotidiennement pour gagner leur vie sans que les pouvoirs publics ne prennent d'initiative pour leur venir en aide. Les conditions ultra-précaires du travail informel présentées dans ce livre sont le reflet des politiques néo-libérales dans le contexte de la mondialisation contemporaine du système de production capitaliste. Il s'agit d'une dénonciation avec des notes pour rendre digne l'exercice du travail effectué par des millions d'hommes et de femmes qui constituent la classe ouvrière brésilienne et mondiale.