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Résumé : Notre projet au sein de la société SOMACA-GROUPE RENAULT, s'est donné pour objectif la Mise en place d'un nouveau moyen d'accostage GMP semi-automatique. Pour élaborer ce travail, nous avons commencé par une étude critique de la machine manuelle, puis nous avons établi une étude d'analyse fonctionnelle pour choisir la solution qui répond au mieux à notre cahier des charges. Après avoir adopté un système mécanique, dont le contrôle et la commande de son fonctionnement sont réalisés par un automate programmable industriel, nous avons passé au choix des équipements d'entrées-sorties et tous les composants de notre nouvelle machine puis à l'étude de l'automatisme du nouveau système qui s'achève par la conception des circuits de commande et de puissance et l'élaboration du programme de fonctionnement sur l'automate. Et pour évaluer l'impact de notre système dans l'entreprise nous avons élaboré une étude économique. Mots clés : Accostage ; QQOQCCP ; ISHIKAWA ; Analyse fonctionnelle ; API ; Détecteur de présence ; GEMMA ; Grafcet ; Schéma de câblage ; Schéma de puissance.