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La théorie des corps rigides (RBT) constitue une partie importante de l'histoire de la physique et de la science, et un domaine/branche d'investigation avec des liens/étapes importants étendus à d'autres parties de la physique, de l'ingénierie, de la science aérospatiale et aéronautique, de la biologie et de la médecine. Les applications des RBT sont si étendues dans les domaines de l'ingénierie et de la technologie que, même aujourd'hui, il n'existe pas de frontières fixes pour les nouvelles avancées et les perfectionnements/améliorations de précision, liés aux réalisations déjà obtenues. Classiquement, la RBT a été développée par d'éminents physiciens et mathématiciens tels que Lomonsov, Landau, Newton, Euler, Lagrange, Hamilton, D'Alembert et plusieurs autres, sous réserve du principe d'état indéformable pour le solide analysé en mouvement arbitraire/dynamique/cinématique. Cependant, ce groupe de principes supposés inaltérables, dont l'affirmation, parmi beaucoup d'autres, est que de nombreux solides n'expérimentent pas de déformations au cours d'un mouvement arbitraire, est actuellement soumis à un examen critique.