Fawzi Srairi

La Platitude Différentielle Des Robots Mobiles

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Produktbeschreibung

La technique proposée peut être utilisée dans diverses applications notamment dans les machines électriques, en robotique ...etc. Le problème de suivi de trajectoires consiste à déterminer la commande nominale permettant au système à commander de suivre asymptotiquement une trajectoire admissible. La commande nominale est ensuite injectée dans une boucle fermée (dont le correcteur plat) afin de pallier une classe d'erreurs de modélisation et/ou de perturbations. La technique proposée (platitude) est une technique mathématique formelle qui permet de rechercher la commande désirée sans passer par l'intégration des équations régissant le système à commander. En effet, il suffit de calculer la trajectoire de la sortie plate correspondante; qui est une des variables fondamentales du système. Cet état de raisonnement permet de déterminer implicitement une trajectoire physiquement réalisable pour le système (notion d'admissibilité).

Produktdetails

• Verlag: Éditions universitaires européennes
• Seitenzahl: 128
• Erscheinungstermin: 19. Dezember 2016
• Französisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 9mm
• Gewicht: 209g
• ISBN-13: 9786131530579
• ISBN-10: 6131530572
• Artikelnr.: 37278616

Autorenporträt

SRAIRI Fawzi Né en 1986 à Batna Algérie, SRAIRI Fawzi est titulaire d¿un Magister en électronique option contrôle de l¿universite de Batna Actuellement, est un enseignant d¿électronique au centrede formation Batna -4- Algérie. Ses intérêts de recherches sont : le contrôle des systèmes, la commande robuste et le traitement du signal