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La relación de ayuda, entendida como una relación de acompañamiento, va intrínseca al buen ejercicio de la enfermería. Los beneficios de la misma son numerosos y repercuten positivamente tanto en el usuariado como en el propio colectivo. Se ha realizado una revisión bibliográfica para analizar la relación de ayuda y comprender los elementos que influyen en su consecución, tanto positiva como negativamente.Se presenta a la empatía como pilar indiscutible sobre el que se asienta toda relación de ayuda, y a las neuronas espejo como la teoría que mejor explica los fundamentos neurológicos en los que esta se basa. Se definen las habilidades de comunicación como facilitadoras en el proceso de la consecución de la relación de ayuda, dándole protagonismo a nuevos elementos que pueden pasar desapercibidos en la práctica diaria. Asimismo, se profundiza en las barreras que influyen negativamente; enfatizando en la necesidad de unos cuidados culturalmente competentes. Ofrecer una atención de calidad es el objetivo de la enfermería y, la relación de ayuda, el camino para lograrlo. Es el elemento cohesionador de la enfermería, lo que realmente la fundamenta y la hace irremplazable.