Aujourd'hui, la grossesse et l'accouchement sont souvent abordés de manière médicalisée et scientifique. La médecine et la science ont pour objectifs de favoriser la procréation malgré la baisse de fertilité de l'être humain, d'éviter certaines maladies génétiques, de permettre un suivi adapté des grossesses et des accouchements difficiles et ainsi réduire le risque de mortalité de la mère ou du bébé. Cependant, nous pouvons nous demander où en est la prise en considération, par le corps médical et scientifiques, de la relation humaine lors de la grossesse et de l'accouchement, dans la relation de la maman à elle-même et dans la relation materno-foetale. Cette recherche scientifique aborde la qualité humaine de cette relation originelle et spécifique qu'est la relation materno-foetale, puisque l'enfant se développe au plus profond de l'intime du corps maternel. La question est ouverte : que rapportent les femmes enceintes de la relation materno-foetale mise à l'oeuvre dans le protocole éducatif en Gymnastique Sensorielle Périnatale ?