L'objectif de cette monographie est de faire une présentation historique du discours, des théories et des principales études qui ont été faites sur la sexualité depuis la Renaissance ; de décrire l'évolution de la pratique sexuelle, chez l'être humain, de l'enfance jusqu'à l'âge adulte, en se basant sur les connaissances accumulées depuis le début des premières études scientifiques sur la sexualité. Cette monographie est divisée en deux parties. Dans la première partie, nous présentons, successivement, l'évolution historique du discours sur la sexualité dans les sociétés occidentales et dans les autres sociétés à travers le monde (chapitre I) ; l'évolution historique des théories sur la sexualité (chapitre II) ; les études marquantes qui ont été faites sur la sexualité (chapitre III). Dans la deuxième partie, nous décrivons l'évolution de la pratique sexuelle, chez les êtres humains, depuis l'enfance (chapitre IV) jusqu'à l'âge adulte (chapitre V). Dans cette partie, nous essayons également de décrire la pratique sexuelle homosexuelle dans les sociétés occidentales modernes, dans les sociétés traditionnelles de l'Afrique, de l'Océanie et de l'Amérique précolombienne (chapitre VI).