Las ideas de Rousseau sobre el derecho y el estado civil son sus esfuerzos por mejorar los procesos de gobierno en Francia durante la época de la Ilustración del siglo XVIII. La situación de Francia en esta época no era aceptable, ya que había injusticias y desigualdades sociales que caracterizaban el estado de la naturaleza en el terreno. Entre las tres clases sociales que existían en Francia en ese momento, era el tercer estado que comprendía a los ciudadanos de tercera clase con menos tierras el que pagaba los impuestos más altos. Los primeros y segundos estamentos, constituidos por los ciudadanos de primera y segunda clase, estaban exentos de ello. Esto se reduce a la idea del estado de la naturaleza de que el fuerte se hace más fuerte y el débil más débil. Esto dio lugar a todos los males que la gente se perpetró unos a otros en este estado. Aunque Rousseau formuló su teoría después de leer y analizar las de Hobbes y Locke, el alcance de su proyecto no fue significativamente diferente del de ellos. Entendía que la sociedad era un invento, e intentó explicar la naturaleza de los seres humanos despojándolos de todas las cualidades accidentales que la socialización produce.
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