Il termine Teoria critica del diritto è emerso con la Scuola di Francoforte, rompendo con le forme di razionalità che uniscono scienza e tecnologia in nuove forme di dominio. Dobbiamo interrogare il diritto, discutere le norme del nostro sistema giuridico in modo riflessivo, tenendo conto di una certa formazione sociale, ammettendo soprattutto altre forme di pratica giuridica, diverse da quelle già esistenti. Se lo facciamo, penseremo al diritto in modo critico, e questo è il nome della Teoria giuridica critica.