La Transparence et La Passivité d'un Système de Téléopération - Meguellati, Mohamed;Srairi, Fawzi
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La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité. Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine. Le travail qu on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d un temps de retard contant.…mehr

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Produktbeschreibung
La téléopération et la téléprésence, ou la présence virtuelle, qui devient de plus en plus courante grâce à l évolution technologique, implique une ouverture du potentiel du télétravail. La téléopération trouve son application dans le contrôle à distance directe n est pas possible à cause de la disponibilité, le risque ou la possibilité. Les exemples typiques sont la manipulation des matériaux nucléaires (dangereux), le contrôle de petits modèles (impossibles) et espace et exploration sous-marine. Le travail qu on présente dans ce livre traite un système de téléopération avec retour de force en présence d un temps de retard contant.
Autorenporträt
Mohamed MEGUELLATI received the M.Sc. degree in electronics from University of Batna, where he is currently working toward the Ph.D. degree on the study and modeling of the multigate FET-based devices in the Department of Electronics. His research interests are microelectronic devices, AI, Soft-computing and software design(PSPICE,Silvaco,Cadence).