L'adoption socio-affective est avant tout un choix de personnes à aimer, de personnes à qui donner de l'affection et des soins et, surtout, de personnes avec qui partager la vie. L'affection est plus importante que l'origine biologique de ses membres. L'adoption socio-affective se fonde sur les liens d'affection noués par la vie en commun, les manifestations réciproques d'affection entre les personnes, la camaraderie, l'assistance mutuelle et la sollicitude. Ce sont des liens qui vont au-delà de la consanguinité.