Aujourd'hui, il existe différents prototypes avec divers systèmes d'exploitation dans les distributeurs de balles, mais la première machine à lancer a été inventée par Charles Hinton au milieu des années 1890.inventé par Charles Hinton au milieu des années 1890. La nécessité d'un lanceur est d'éviter les blessures constantes lors de l'entraînement au baseball aux niveaux amateur, semi-professionnel et professionnel, car il est nécessaire de simuler les conditions de lancer à tous les batteurs de l'équipe, ce qui exige des charges musculaires excessives de la part des lanceurs (généralement moins de joueurs que de batteurs), provoquant des blessures musculaires et articulaires.