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Oggi esistono diversi prototipi con vari sistemi operativi di macchine distributrici di palline, ma la prima macchina da lancio fu inventata da Charles Hinton a metà degli anni 1890.inventata da Charles Hinton a metà degli anni 1890. La necessità di una pitching machine è quella di evitare continui infortuni negli allenamenti di baseball a livello amatoriale, semi-professionale e professionale, in quanto è necessario simulare le condizioni di lancio della partita a tutti i battitori della squadra, richiedendo un carico muscolare eccessivo ai lanciatori (di solito meno giocatori che battitori) e causando infortuni muscolari e articolari.