Au cours du XXe siècle, une technique d'intervention apparaît dans plusieurs disciplines, sous différents vocables. Des auteurs d'identités savantes éloignées prescrivent une même pratique rénovante de l'exercice d'autorité. Dans la gestion d'une relation asymétrique, elle incite à partager l'autonomie, l'information et les responsabilités avec le subordonné. Or, la façon de justifier cette nouveauté varie selon le clivage droit public/droit privé: face aux rapports d'autorité professionnels, dits "privés", les manuels de pratique la promeuvent au nom des droits de la personne; face aux rapports dits "publics", les théoriciens du droit la prescrivent au nom de l'efficacité clinique. Que se passe-t-il? Une science appliquée prescriptive de règles de droit et un droit public prescriptif d'efficacité? Cet ouvrage propose une théorie et une sociologie de l'exemple québécois des "mesures volontaires" en protection publique de la jeunesse. Le tout illustre une relation contemporaine méconnue, mais serrée, entre l'ordre savant et l'ordre politique, mais aussi les splendeurs et misères pratiques d'une nouveauté technique qu'il nous reste encore à maîtriser.