Selon Fichte, l'homme est inachevé aussi physiquement que spirituellement ou du moins rationnellement. Cette idée de Fichte permet de mieux comprendre celle de Pépin selon laquelle : « La nature a achevé toutes ses oeuvres mais elle a abandonné l'homme et l'a remis à lui-même. » Inachevé, l'homme vient au monde pour s'accomplir, s'achever. Cet accomplissement humain, par conséquent, passe par l'expérience du réel. Or cette expérience, Pépin la nomme échec. Donc c'est en faisant l'expérience de l'échec que l'homme s'accomplit. En cela, l'échec peut être légitimement pensé comme une réalité anthropologique.