La lactogenèse se définit comme le processus par lequel la glande mammaire secrète du lait. Dans la préhistoire, les mères humaines n'avaient pas d'autre choix que d'allaiter leurs enfants. Comme dans certains groupes de mammifères, il semble qu'il existait des femmes « allaitantes », de substitution, très utiles lors des chasses ou des autres travaux. Avec l'apprentissage de l'élevage, à partir de 6000 ans avant JC, l'homme put découvrir un lait de substitution.Des biberons ont été retrouvés lors de certaines fouilles dans les sépultures de jeunes enfants datant de 4000 ans avant JC. Toutefois, ces biberons étaient vraisemblablement utilisés pour le sevrage et non pour l'alimentation de base des nourrissons.