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De nombreuses graines de légumes et d'herbes sont petites, légères et de forme irrégulière ; il est donc difficile de les planter avec précision. Il y a très peu de contrôle sur le taux de semis, l'espacement des graines, la profondeur des graines, le semis en ligne, etc. L'enrobage des graines est le processus qui consiste à enfermer la graine dans une sorte de matériau inerte juste assez grand pour produire une taille globulaire. Les phases les plus essentielles de l'ensemencement de précision sont la sélection des graines pour un placement exact à une profondeur et un espacement prédéterminés dans le sol avec une couverture uniforme. Les graines de luzerne, de soja et de piment fraîchement récoltées sont enrobées d'une gomme arabique, une solution aqueuse à 20%, qui sert de liant. Un processus d'enrobage des semences a été normalisé. Les graines sélectionnées ont été palettisées à l'aide d'un enrobeur de graines. L'efficacité de l'enrobage est de 84-92, 100 et 95-98 % et le coût estimé de l'enrobage des semences est d'environ 34, 11,50 et 34 roupies par kg de semences pour le soja et le piment, respectivement. La densité apparente des granulés et leur masse de 1000 granulés ont augmenté avec l'augmentation du temps de pelletisation pour toutes les graines.