Ce livre présente le parcours de recherche d'une sociologue dans le monde des précarités et de l'intervention sociale. Il retrace son cheminement réflexif, théorique et méthodologique, ainsi que les résultats des enquêtes de terrain qu'elle a menées en France, auprès des sans-domicile-fixe; dans des centres sociaux; et des dispositifs d'urgence sociale, d'insertion, de participation des habitants. Partant d'une analyse sur les processus de précarisation, l'auteure s'interroge également sur la relation complexe entre les intervenants sociaux et les bénéficiaires d'action sociale, et aborde les thèmes de l'engagement, de la professionnalisation du travail social, de la médicalisation, des métamorphoses de l'Etat social. Prenant ses distances avec les théories sur le déclin de l'institution ou le triomphe de l'individualisme, elle invite à porter une attention renouvelée au contexte historique et politique de moyenne et longue durée, ainsi qu'aux fonctionnements structurels, contraignants, qui éclairent la construction sociale des réalités étudiées.