La finalité de ce livre est d'étudier le samba, genre musical brésilien, en tant que phénomène social marqué par les fluctuations de l'histoire dans la formation de la société brésilienne, et dans ses contradictions. Le samba sera alors abordé comme support d'une réalité sociale en permanente évolution, mais aussi dans son expression propre. Ce livre est une forme d'hommage - au peuple brésilien et à tous les sambistas, de coeur ou de renom, que j'ai pu côtoyer, qui m'ont insufflée cette passion du samba, et cette joie de vivre quotidienne.