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Le système de direction par câble offre de nombreux avantages par rapport à la direction classiquesystème. En éliminant la liaison mécanique de l'arbre de colonne entre le volantet le système de roue avant, il permet une meilleure efficacité spatiale, une meilleure économie decarburanten termes defonctionnalité et présente en même temps des défis pour le concepteur. De nombreuxchercheurs ont appliqué leur stratégie de contrôle au système de direction par câble au cours des dernières années.Ce livre présente la stratégie de contrôle pour la synchronisation des roueset lerapport de direction variable. La modélisation mathématique a été créée pourlemodèledu volantetde la roue avant.Le volant et la roue avant sont contrôléspar uncontrôleur PID et introduisent un nouveau rapport de direction variable basé surlaméthode de l'équationdesous-propulsion. Une simulation a été réalisée et comparéeafin d'analyser les performances du système.