Le yoga est un système de disciplines qui trouve ses racines dans l'Inde ancienne et qui s'efforce d'atteindre une variété de fins spirituelles et physiques, y compris l'illumination. De la même manière que les religions jaïne, bouddhiste et hindoue s'engagent dans cette pratique spirituelle. Bien qu'il soit possible que le yoga ait existé avant les Védas, la pratique n'a été décrite pour la première fois qu'au début du premier siècle avant J.-C. Ses origines remontent au bassin oriental du Gange, où il s'est développé comme un ensemble de traditions distinctes qui ont été adoptées à partir d'un ensemble commun de pratiques, dont certaines avaient des origines védiques. Il existe des références au yoga et à d'autres pratiques comparables dans tout le Rigveda. En plus de quelques-unes des premières Upanishads, la onzième Upanishad est également incluse. Dans les traditions ascétiques et Śramaṇa de l'Inde ancienne, comme le jaïnisme et le bouddhisme, les premiers concepts systématiques sur le yoga sont apparus entre le cinquième et le sixième siècle avant notre ère (avant notre ère), comme l'indiquent les Yoga Sutras de Patanjali, un ouvrage classique sur le yoga hindou qui a une approche basée sur le samkhya mais qui est influencé par le bouddhisme et qui remonte au début de l'ère chrétienne. C'est aux IXe et XIe siècles que commencent à apparaître les textes sur le Hatha yoga, qui trouve ses origines dans les enseignements du tantra. D'autre part, le concept occidental de yoga fait généralement référence à un style plus contemporain de Hatha yoga qui met l'accent sur les postures physiques (asanas) dans le but d'améliorer la souplesse, l'équilibre et la santé. Cela contraste avec l'accent plus traditionnel mis sur la méditation et la libération des préoccupations matérielles. Le yoga est pratiqué dans le monde entier. Les gourous indiens l'ont introduit aux États-Unis l'année où le style de yoga sans asanas de Swami Vivekananda est devenu populaire à la fin des années 1800 et au début des années 1900. En raison de la popularité croissante du hatha yoga au XXe siècle, les Yoga Sutras, que Vivekananda a introduits dans le monde occidental, sont passés au premier plan de l'attention.
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