Malgré notre vraie nature, qui est béate, les gens sont généralement beaucoup trop distraits par leur propre esprit et corps et par les objets matériels. Ils perdent de vue cette vérité fondamentale. Cette fausse identification nous fait nous sentir imparfaits, limités, tristes et perdus. Le yoga cherche à fournir aux gens un moyen de se débarrasser de cette ignorance et de prendre conscience de leur véritable moi divin. L'objectif est de libérer une personne de ces imperfections et de l'unir à son moi universel suprême. Le yoga ne fournit pas seulement des techniques pour la croissance des êtres humains du niveau animal jusqu'aux sommets de la perfection, il leur façonne un mode de vie. Le mode de vie du yoga est caractérisé par la paix et la tranquillité, l'harmonie et la santé, l'amour et le bonheur, la précision et l'efficacité.
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