Il libro promuove un approccio all'offerta istituzionale di alloggi sociali per i poveri in Brasile, dal punto di vista delle pratiche che consentono l'integrazione dei diversi agenti urbani nelle città brasiliane - società, potere pubblico e agenti urbani. Ripercorre la storia delle azioni promosse dall'amministrazione governativa, dalla fine del XIX secolo a oggi, per verificare l'assenza di politiche perenni di inserimento socio-spaziale degli insediamenti popolari. Vengono quindi presentate alcune linee guida che cercano di riqualificare gli spazi urbani e le abitazioni delle classi sociali a basso reddito, soprattutto attraverso le prerogative della Legge Federale 11.888/08, la Legge di Assistenza Tecnica. Questa legge stabilisce per i professionisti dell'architettura e dell'ingegneria la pratica dell'assistenza tecnica finalizzata a guidare gli strati sociali in modo che abbiano assicurato, tramite il potere pubblico, l'assegnazione di progetti architettonici e la guida tecnica per costruire o ristrutturare le loro abitazioni, garantendo la qualità costruttiva delle abitazioni insediate nelle aree informali e nelle occupazioni irregolari delle città brasiliane.