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Viele angehende Ingenieure erleben das Fach Regelungstechnik als schwierig und unverständlich. Dies liegt zum Teil daran, dass die meisten Lehrbücher aus der Sicht der Elektrotechnik geschrieben wurden. Dieses Buch verwendet daher anschauliche Beispiele aus der Pneumatik, der Wärmelehre, der Mechanik und auch der Elektrotechnik, um die Methoden der Regelungstechnik zu erklären. Dieses Buch richtet sich an Studenten und Ingenieure, die eine einfache, aber dennoch exakte Einführung in die Regelungstechnik suchen. Die verwendeten mathematischen Hilfsmittel sind aus den Vorlesungen der ersten Semester bekannt. In einem umfangreichen Anhang wird dieser Stoff wiederholt. Das präsentierte Material bildet eine tragfähige Grundlage für praktische Anwendungen oder vertiefende Vorlesungen der Regelungstechnik. Zum Verständnis tragen auch die vielen Aufgaben bei, die ausführlich mit Papier und Bleistift gelöst werden.