L'insertion professionnelle des personnes en situation de handicap est un sujet qui est au coeur de l'actualité. Les lois telles que celle de 2005 favorisent l'intégration de ce public dans les entreprises. Or, celles-ci semblent souvent " bloquées " au manque de qualification de ces personnes et au handicap visible tels que la déficience intellectuelle ou une personne se déplaçant en fauteuil roulant. Cependant, de nombreuses personnes deviennent handicapées au cours de leur vie suite à des maladies dégénérescentes ou des accidents de la vie. Dans ces circonstances, les Centres de Réadaptation Professionnelle accueillent des travailleurs handicapés pour leur apporter une offre de formations inscrites dans une démarche de reconversion. Ceci débouche sur un diplôme et des expériences de stage qui ont pour objectif de réinsérer professionnellement et durablement le stagiaire. Cet ouvrage nous conduira à aborder l'accompagnement selon une vision systémique prenant en compte une partie de l'équipe pluridisciplinaire. Nous verrons ainsi, de quelle manière les stagiaires sont accompagnés tout au long de leur parcours mais également, quelles peuvent être les limites de cet accompagnement.