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En modifiant les frontières ontologiques de la pensée cartésienne, Newton parvient à construire son propre système métaphysique, propédeutique à l'intégration de la loi de la gravitation en physique. Newton trace une irréductible frontière entre l'espace et le corps : absolutisant le premier, déréalisant le second, et réhabilitant la notion de vide que Descartes avait rejetée, il neutralise ainsi deux problèmes fondamentaux qui sont d'une part, la relativité du mouvement des corps, et, d'autre part, l'inconsistance ontologique de ces derniers. Il esquisse un nouveau Cosmos où la loi de la gravitation peut prendre sens.