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De tout temps l'Homme s'est déplacé sur Terre. Il lui a rapidement fallu trouver des repères ; le ciel en fournit. Il fallait alors comprendre pourquoi les astres revenaient périodiquement à la même place. La cosmographie était née. Quand il comprit que la Terre était une sphère, il fallut la mesurer : ce fut la géodésie. Puis la trianguler pour obtenir des distances et des angles, évaluer les hauteurs pour comprendre le relief. Enfin, la cartographie était née. C'est cette grande aventure de l'humanité que fait partager ce livre.