Ce livre rassemble les résultats d'une recherche visant à étudier l'inclusion de la psychologie dans le domaine de la sécurité publique, en analysant les pratiques effectivement mises en oeuvre par les psychologues. La police civile de l'État de Rio de Janeiro a été choisie comme institution à étudier, dans le but d'étudier les pratiques des psychologues en tant que membres des forces de police, par le biais d'entretiens. En travaillant à partir de la perspective épistémologique et méthodologique de la cartographie en tant que processus d'investigation dans les sciences sociales, des résultats ont été obtenus au niveau institutionnel et au niveau scientifique, tous deux caractérisés par un manque presque total d'articulation entre les sciences de la psychologie et du droit. La discussion finale des résultats a été menée en utilisant des concepts de la socio-anthropologie (LATOUR, 2013) et le cadre théorique de la schizoanalyse (DELEUZE & GUATTARI, 1995/2000). La discussion des résultats oriente vers des recherches futures et des interconnexions scientifiques-professionnelles possibles. La lecture de cet ouvrage est recommandée à tous ceux qui étudient ou vivent les phénomènes liés à la sécurité publique à Rio de Janeiro.