L'auteur approfondit et recadre son objet qui consiste à identifier, décrypter et déchiffrer les questions qui sont «susceptibles d'éclairer les liens complexes qui, aujourd'hui, plus fortement hier, arriment l'Afrique à l'Occident, déterminant ainsi non seulement les attitudes d'être mais aussi l'exercice de la pensée, des pratiques de connaissance et les manières de vivre».L'aventure telle que la qualifie Mudimbe est une archéologie de la production des connaissances africanistes et «Africanisées». La question qui le préoccupe est ce qui rend possibles les commentaires historiques, anthropologiques et religieux sur l'Afrique. Plus précisément ses interrogations portent sur leur constitution en tant que système de connaissance, le style, la forme et le contenu de cette connaissance et enfin, les questions philosophiques majeures qui en émanent. Plus précisément, il mène une investigation serrée sur l'ordre épistémologique occidental et ses modes d'analyses qui selon lui, se retrouvent dans les approches qui se réclament de l'afro centrisme et des authentiques traditions africaines. L'objet de cet ouvrage est de montrer aussi que : le concept « démocratie » en Afrique.
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