Il concetto di possesso è il risultato di una lunga evoluzione, iniziata con le prime società e che continua ancora oggi. Il suo carattere è molto eterogeneo a causa degli elementi che lo compongono, di origine romana, germanica e di diritto consuetudinario, tra gli altri. È un percorso in continua evoluzione e cambiamento, tanto che oggi si parla, ad esempio, di possesso di crediti, azioni e altri beni immateriali. Questa complessità solleva molti interrogativi sul ruolo del possesso nella società odierna. Tuttavia, per poter comprendere e conoscere a fondo la nozione attuale di possesso, è necessario individuare le sue origini e la sua lunga evoluzione attraverso i secoli. Per studiare la nozione attuale di possesso, è necessario fare riferimento alle società umane del passato e alla loro successiva evoluzione. Ciò è necessario per comprendere il ruolo del possesso nel diritto positivo, anch'esso fondamentale.