Cette étude sur la pensée épistémologique de Henri Poincaré (1854-1912) a un double objectif: d'une part, identifier et analyser les principales sources d'inspiration de ses réflexions épistémologiques sur la physique; d'autre part, analyser le contenu de ces réflexions en ce qu'elles concernent la méthode, l'évolution et la structure des théories physiques. Elles révèlent des engagements thématiques favorisant le pluralisme théorique, la critique des hypothèses ontologiques et le rôle de principes régulateurs et des analogies. Elles sont particulièrement éclairantes pour l'étape de l'histoire de la physique qui correspond à ce que Poincaré appelle la physique des principes.