Ce livre cherche à expliquer comment Jacques Lacan a été influencé par la pensée de Martin Heidegger au cours de la seconde moitié du 20e siècle. Dans la lecture que nous proposons, le psychanalyste aborde les questions suivantes : Comment la vérité se produit-elle dans la ligne de la manifestation de l'être ? Comment penser l'essence de l'homme dans l'ek-sistance comme ek-sistance ? Dans ce parcours d'élaboration, les travaux de Hegel, du jeune Marx, de Lévi-Strauss, de Saussure et de Jakobson apparaissent comme des références principales. Nous essayons de montrer comment le psychanalyste cherche à saisir le "réel", le traumatique qui insiste pour ne pas être reconnu, afin que la traversée de l'angoisse, à partir de la praxis de la rencontre avec ce plan habituellement évité, permette à l'Être de se manifester.