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Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
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Die Steuerungs- und Regelungstheorie hat sich in den letzten Jahren zu einer modernen Wissenschaft mit mathematisch streng begründeten und außerordentlich leistungsfähigen Methoden entwickelt. Es gibt bisher kein deutschsprachiges Lehrbuch, das diesem Anspruch genügt.
Diese Lücke versucht der Autor zu schließen. Ihm geht es um die Vermittlung eines anwendungsbezogenen Verständnisses der modernen Methoden der linearen Regelungstheorie. Dabei arbeitet er konsequent mit dem mathematischen Handwerkszeug der fortgeschrittenen linearen Systemtheorie. Die Anwendung der Theorie wird durch illustrative Beispiele erläutert. Übungsaufgaben und Matlab-Code-Beispiele werden im Internet zur Verfügung gestellt.
Der Autor verfügt über langjährige Lehrerfahrung an der TU Dresden. Er hat sich von Lehrkonzepten international führender regelungstechnischer Forschungsinstitute inspirieren lassen.
Diese Lücke versucht der Autor zu schließen. Ihm geht es um die Vermittlung eines anwendungsbezogenen Verständnisses der modernen Methoden der linearen Regelungstheorie. Dabei arbeitet er konsequent mit dem mathematischen Handwerkszeug der fortgeschrittenen linearen Systemtheorie. Die Anwendung der Theorie wird durch illustrative Beispiele erläutert. Übungsaufgaben und Matlab-Code-Beispiele werden im Internet zur Verfügung gestellt.
Der Autor verfügt über langjährige Lehrerfahrung an der TU Dresden. Er hat sich von Lehrkonzepten international führender regelungstechnischer Forschungsinstitute inspirieren lassen.
Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.