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Linux für industrielle Steuerungen, m. CD-ROM
Grundlagen, beispielapplikationen, Echtzeit, Systemintegration
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Im Bereich der klassischen Datenverarbeitung hat sich Linux durch seine hohe Zuverlässigkeit und seine hervorragende Leistungsfähigkeit längst etabliert. In letzter Zeit bewährt sich dieses Betriebssystem auch im Bereich der Steuerungstechnik. Das offene Konzept erlaubt die nahezu beliebige Anbindung von Hardware, wobei die Echtzeitfähigkeit von zentraler Bedeutung ist. Das Buch beschreibt die Lösungswege für Aufgaben, wie sie in der industriellen Praxis häufig auftreten.
Dieses Buch richtet sich an professionelle Entwickler industrieller Steuerungssysteme. Es beschreibt anhand vieler Beispiele die Lösung ausgesuchter Steuerungsaufgaben. Dabei wird sowohl die Signalbehandlung wie auch die Zustandsverarbeitung behandelt. Basierend auf den Verfahren der Signal- und Regelungstechnik wie auch der Automatentheorie wird die Entwicklung der Algorithmen demonstriert. Die Programmierung der Software nutzt die speziellen Eigenschaften der grundlegenden Linuxkonzepte. Hier werden die Besonderheiten des Kernels und der Kernelmodule dargestellt. Beispielhaft wird die Treiberentwicklung für konkrete I/O-Komponenten beschrieben. Es werden die verschiedenen Methoden der Kommunikatrion von Kernel-Space und User-Land behandelt. Linux bringt einen gut ausgestatteten Werkzeugkasten mit. So kann die Entwicklung der Software direkt auf dem Zielsystem oder auf einem seperaten Entwicklungssystem erfolgen. Beide Wege werden aufgezeigt.