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La posibilidad de moverse en el entorno y ejecutar el trabajo designado por los sistemas autónomos requiere una estimación precisa de la posición y la orientación del nodo móvil. El avance en el campo de la robótica y los sistemas informáticos requiere la incorporación de información de localización rápida y precisa. Las técnicas de localización actuales son complejas, computacionalmente pesadas, caras, menos precisas y requieren más potencia y velocidad de procesamiento. Por lo tanto, se requiere la formulación de un esquema de localización barato y eficiente para que los robots proporcionen mejores resultados en comparación con otras técnicas de localización.
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