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O potencial para mover-se no entorno e executar o trabalho designado pelos sistemas autónomos requer uma estimativa precisa da posição e orientação do nó móvel. O avanço no campo da robótica e dos sistemas informáticos necessita da incorporação de informação de localização rápida e precisa. As técnicas actuais de localização são complexas, computacionalmente pesadas, dispendiosas, menos precisas e requerem mais potência, velocidade de processamento. Portanto, a formulação de um esquema de localização barato e eficiente para Robots é necessária para fornecer melhores resultados em comparação com outras técnicas de localização.