Ce livre propose une approche de l'offre institutionnelle de logements sociaux pour les pauvres au Brésil, du point de vue des pratiques qui permettent l'intégration des différents agents urbains dans les villes brésiliennes - la société, le pouvoir public et les agents urbains. Il passe en revue l'histoire des actions promues par l'administration gouvernementale, de la fin du XIXe siècle à nos jours, afin de vérifier l'absence de politiques pérennes d'insertion socio-spatiale des établissements populaires. Il présente donc quelques lignes directrices visant à requalifier les espaces urbains et les habitations des classes sociales à faible revenu, en particulier grâce à la prérogative de la loi fédérale 11.888/08, la loi sur l'assistance technique. Cette loi établit pour les professionnels de l'architecture et de l'ingénierie la pratique de l'assistance technique visant à guider les couches sociales de manière à ce qu'elles soient assurées, par le biais du pouvoir public, de l'attribution de conceptions architecturales et d'une assistance technique pour construire ou rénover leurs logements, en garantissant la qualité de construction des maisons installées dans les zones informelles et les occupations irrégulières des villes brésiliennes.