La figura del juglar enriquece la cultura de la Edad Media, tanto la baja como la alta, y deja una herencia palpable hasta nuestros días. Música, versos, poesía, bailes, gestos: el juglar es ésto y mucho más, es un símbolo carismático que merece ser explorado. Sus gestos pueden ser muy variados y pueden incluir diferentes partes del cuerpo: cabeza, brazos, manos, tronco, y demás. Este estudio explica el significado de la gestualidad desde el punto de vista del hombre medieval, pasando en un segundo momento al análisis de los gestos presentes en algunos textos juglarescos medievales de Castilla. La Edad Media es un momento de gran creatividad espectacular y la gestualidad forma parte de ella de manera imprescindible en el mundo juglaresco. El gesto puede parecer una acción instintiva e improvisada. Sin embargo, detrás de cada uno hay una larga y compleja tradición cultural que transmite un código de valores y significados precisos y duraderos.