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Dans ce projet, le but principal a été celui de concevoir un bras manipulateur avec 5 degrés de liberté. La première phase a été celle de chercher ce qui existait déjà comme robot bras manipulateur et surtout regarder quel types de solutions étaient utilisées pour ces bras. Une fois cette recherche est terminée, on a passé à la phase de l'étude théorique de notre bras " Etude statique - Etude cinématique - Etude RDM ", après on a passé à la phase de la conception, dans laquelle on a cherché plusieurs solutions pour les différents degrés de liberté, où on a fait les premiers calculs de dimensionnement des pièces et on a choisi le type de motorisation et des transmissions d'effort.