Ce travail fait partie d'une série de projets visant à développer une machine d'essai mécanique universelle. Cette étape présente la conception, le dimensionnement, la fabrication et les essais d'un système d'entraînement pour une machine d'essai mécanique universelle. L'objectif du projet était de développer un système d'entraînement permettant le contrôle et l'interaction avec un micro-ordinateur, avec une précision de déplacement et une variation de la vitesse d'essai.