Ce projet vise à remplacer la méthode manuelle de nettoyage par une machine semi-automatique de nettoyage des sols. Le but de ce projet est de nettoyer les sols dans les collèges, les hôpitaux, les auditoriums, les centres commerciaux, etc. Dans les jours modernes, les décorations intérieures deviennent importantes dans notre vie. Le nettoyage des sols est très important pour notre santé et cette machine réduit l'effort requis pour le nettoyage. L'objectif principal de la conception est de réduire le rôle du travail humain dans le nettoyage, tout en satisfaisant à d'autres critères comme la simplicité de la conception, le faible coût, la facilité de gestion et la couverture de tous les besoins des différentes normes de sécurité.