Manipulador articulado acionado por motores de indução - de Castro Diniz, Eber
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O presente livro propõe o controle de posição de um manipulador articulado de dois graus de liberdade acionado a partir de motores de indução trifásicos com um controlador na malha de corrente. A obra contempla a modelagem mecânica do manipulador que será desenvolvida a partir das cinemáticas direta e inversa e o controle de posição dos motores de indução atuando desacoplados do sistema e alocados no manipulador. Deste modo,foram desenvolvidas duas estratégias de controle de manipuladores com dois graus de liberdade, uma utilizando o esquema por controle vetorial de campo orientado indireto e…mehr

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Produktbeschreibung
O presente livro propõe o controle de posição de um manipulador articulado de dois graus de liberdade acionado a partir de motores de indução trifásicos com um controlador na malha de corrente. A obra contempla a modelagem mecânica do manipulador que será desenvolvida a partir das cinemáticas direta e inversa e o controle de posição dos motores de indução atuando desacoplados do sistema e alocados no manipulador. Deste modo,foram desenvolvidas duas estratégias de controle de manipuladores com dois graus de liberdade, uma utilizando o esquema por controle vetorial de campo orientado indireto e outra através de controle por modos deslizantes (Sliding Mode Control ¿ SMC).
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Autorenporträt
Possui graduação em Engenharia Eletrica pela Universidade Federal do Ceará (2003), mestrado em Engenharia Eletrica pela Universidade Federal do Ceará (2006) e doutorado em Engenharia Eletrica pela Universidade Federal do Ceará (2013). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Ceará - Campus Sobral.