Nos últimos anos, tem havido um interesse crescente pelo papel do desenvolvimento psicomotor no processo de desenvolvimento das crianças, o que tem uma influência profunda no seu desenvolvimento geral, especialmente nas fases iniciais da vida. Através da brincadeira e do movimento, a criança pré-escolar adquire novas experiências, toma consciência do seu corpo, explora e interage com o seu ambiente. Isto fornece a base para um conhecimento mais complexo, desenvolvendo os elementos psicomotores básicos para a aquisição da leitura, escrita e matemática, ao mesmo tempo em que se ganha confiança e autoconfiança, pondo em prática valores, o que implica um crescimento na relação estabelecida com crianças da mesma idade e com a comunidade. Portanto, as práticas de matroginástica, psicomotricidade e educação física são muito importantes para promover uma maior eficiência na aquisição de novos conhecimentos. De acordo com esta perspectiva, este Guia fornece algumas bases teóricas e ferramentas práticas para favorecer o desenvolvimento das crianças em idade pré-escolar.