O Processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) é um fator crítico de sucesso para qualquer empresa que se propõe a competir por meio da criação e da introdução de produtos novos no mercado em busca da vantagem competitiva. É através da integração entre produto e processo no PDP e da eliminação de perdas no processo que se garante uma redução do time-to-market e um melhor desempenho do produto em termos de qualidade e custo. Neste contexto, esta pesquisa tem como objetivo aplicar o mapeamento do fluxo de valor (MFV) no desenvolvimento de produtos alimentícios, com o objetivo de melhoria do processo por meio da redução de desperdícios.Para isso, foi conduzida uma pesquisa-ação para permitir a análise crítica do modelo atual de PDP utilizado pela empresa e a posterior implementação de um modelo melhorado. Os resultados indicaram que a organização estudada possuía um PDP muito semelhante aos modelos de referência do setor, porém apresentava vários desperdícios que impediam sua evolução. A partir do MFV, confirmou a redução do lead time do processo e demonstrou ser factível, útil e de fácil implementação.