Khaled Fouda

Maszyna do bada¿ proteztranstibialnych i transfemorialnych

Opracowane rozwi¿zanie mo¿e realizowa¿ procedury badawcze zarówno dla protez pasywnych jak i aktywnych

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Celem pracy jest skonstruowanie maszyny wytrzymäo¿ciowej do badania protez. Maszyna ta powinna by¿ w stanie odtworzy¿ te same warunki dynamiczne i kinematyczne, jakie panuj¿ na protezie podczas jej normalnego u¿ytkowania. Zbadano i przeanalizowano dynamik¿ chodu i biegu cz¿owieka. Wyznaczono równania ruchu uwzgl¿dniaj¿c masy i momenty bezw¿adno¿ci segmentów szkieletowych. Wi¿kszo¿¿ parametrów chodu zostäa wyodr¿bniona. Podsumowuj¿c, mamy wymagania kinematyczne dla ludzkiego ¿rodka ci¿¿ko¿ci, aby wygenerowä 6 DOF, które maszyna testuj¿ca powinna wykonä, aby emulowä normalny ludzki chód i bieg. Stwierdzili¿my, ¿e najbardziej odpowiednim rozwi¿zaniem jest SP z do¿¿czonym do niego sztucznym aktywnym biodrem. Aby pomóc w sterowaniu ruchem SP, opracowano nowatorskie rozwi¿zanie w formie zamkni¿tej bezpo¿redniego modelu geometrycznego dla platformy strugaj¿cej i 6-6 Stewarta z wykorzystaniem czujników obrotowych zamiast czujników liniowych jako wymaganych do si¿owników hydraulicznych. Przeprowadzono analiz¿ wräliwo¿ci dla tego rozwi¿zania, a tak¿e opracowano analityczne obliczenia dla obliczania przestrzeni roboczej.

Produktdetails

• Verlag: Wydawnictwo Nasza Wiedza
• Seitenzahl: 184
• Erscheinungstermin: 28. Mai 2021
• Polnisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 12mm
• Gewicht: 292g
• ISBN-13: 9786203738490
• ISBN-10: 6203738492
• Artikelnr.: 62307458

Autorenporträt

El Dr. Fouda obtuvo su doctorado en la Universidad de París-Saclay (Francia) en 2017 en Robótica. Obtuvo un máster en Ingeniería Informática en la Academia Árabe de Ciencia y Tecnología y Transporte Marítimo de Egipto en 2014, y se licenció en Ingeniería Informática en la Universidad de El Cairo (Egipto) en 2004.