Oleg Krahmalev

Matematicheskoe obespechenie uprawleniq manipulqcionnymi robotami

• Broschiertes Buch

Produktbeschreibung

Izlozheny teoreticheskie osnovy razrabotki matematicheskih modelej manipulyacionnyh robotov, v kotoryh zven'ya modelirujutsya absoljutno tvjordymi telami, a sharniry - obladajushhimi uprugoj podatlivost'ju. Predstavlennye matematicheskie modeli mogut byt' ispol'zovany v sistemah upravleniya dvizheniem manipulyacionnyh robotov. Monografiya prednaznachena dlya specialistov v oblasti robototehniki, a takzhe mozhet byt' polezna studentam, obuchajushhimsya po sootvetstvujushhim napravleniyam.

Produktdetails

• Verlag: LAP Lambert Academic Publishing
• Seitenzahl: 112
• Erscheinungstermin: 6. Juni 2016
• Russisch
• Abmessung: 220mm x 150mm x 7mm
• Gewicht: 185g
• ISBN-13: 9783659531101
• ISBN-10: 3659531103
• Artikelnr.: 45305858

Autorenporträt

S 2013g. prinqt w dolzhnosti docenta na kafedru «Awtomatizirowannye tehnologicheskie sistemy» Brqnskogo gosudarstwennogo tehnicheskogo uniwersiteta. Tema kandidatskoj dissertacii: «Metody postroeniq i analiza dinamicheskih modelej manipulqcionnyh sistem robotow».Special'nost': 01.02.06 «Dinamika, prochnost' mashin, priborow i apparatury».