Mathematische Skeletonisierung ist eine Technik, die darin besteht, das Skelett aus einer 2D- oder 3D-Form zu extrahieren. Es werden verschiedene Techniken verwendet, die sich jedoch in ihrer Effizienz, ihrer Genauigkeit und der Geschwindigkeit der Extraktion unterscheiden. In diesem Buch stellen wir den Lesern eine unserer Techniken vor, die auf der Bisektion von Winkeln unter der Bedingung beruht, dass die ursprüngliche Definition des mathematischen Skeletts auf der Grundlage der maximalen Kugeln und Scheiben erfüllt wird. Unsere Methode ist optimal, weil sie auf eine sehr begrenzte Anzahl von Extrempunkten der Form beschränkt ist. Außerdem wird der Leser in diesem Buch auf sehr interessante Anwendungen der Skeletonization stoßen, wie die zeitliche Optimierung von Krebsbehandlungszeiten und die Prozessoptimierung von intelligenten Bewässerungssystemen.