Das Buch stellt eine Einführung in Matlab 6.51 und seine grafischen Erweiterungen Simulink und Stateflow dar. Anhand der Toolboxen Control System TB, Signal Processing TB und Optimization TB werden die Anwendungsmöglichkeiten in den Themengebieten Regelungstechnik, Signalverarbeitung und Optimierung aufgezeigt. Alle Befehle werden anhand prägnanter Beispiele aus Mathematik, Physik, Elektrotechnik, Regelungstechnik und Mechatronik erläutert. Zahlreiche Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen bieten die Möglichkeit zum Selbststudium.