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La mécanique des solides indéformables permet, d'une manière générale, d'étudier les mouvements et les actions mécaniques entre les différents éléments d'un mécanisme. Cet ouvrage comprend six chapitres qui présentent un cours concis avec une courte application après chaque partie importante:Chapitre 1 : Rappels mathématiques - Calcul vectoriel et torseurs Chapitre 2 : Cinématique des solides indéformablesChapitre 3 : Gérometrie de massesChapitre 4 : Cinetique des solides indéfomablesChapitre 5 : Dynamique des solides indéfomablesChapitre 6 : Energétique des solides indéfomables